Генерал-майор артиллерии Петр Григорьевич Степаненко (1908-1945) – участник освобождения Витебска и Беларуси от немецко-фашистских захватчиков. Похоронен в Витебске на Успенской горке.
Название улицы появилось в 1965 г. в результате переименования бывшей 3-й Артиллерийской улицы. Протяженность ее около 600 м от Смоленской улицы до 3-й Клинической улицы.
