Герой Советского Союза генерал-майор Иван Прокофьевич Сиваков (1901-1944) – участник боев за освобождение Беларуси от немецко-фашистских захватчиков, отличился в Витебско-Оршанской операции. Погиб на территории Литвы. Похоронен в Витебске на Успенской горке. Название улицы появилось в 1964 г. в результате переименования бывшей 24-й Городокской улицы. Протяженность ее около 900 м от Ленинградской ул. до ул. Титова.