Герой Советского Союза, Почетный гражданин Витебска Ефросинья Савельевна Зенькова (1923-1984) – руководитель комсомольско-молодежного подполья г. п. Оболь Витебской области.
Название улицы появилось в 1985г. в результате переименования бывшей улицы Металлистов. Протяженность ее 700 м от ул. Ильинского до путепровода Металлистов.
