Герой Советского Союза Георгий Степанович Григорьев (1924-1944) – участник освобождения Витебска от немецко-фашистских захватчиков, повторил подвиг Александра Матросова. Похоронен в деревне Шапуры Витебского района.
Улица Григорьева находится в западной части города, название её появилось в 1964 г. в результате переименования бывшей 4-й ул. Бядули. Протяженность улицы около 800 м от 2-й Октябрьской ул. до 11-й Октябрьской ул.